五加侖大桶碼垛機是把成品的桶裝水完成排列（4*4）（4*5）、抓起、按層數堆放等動作，大大節省勞動力，整套動作由PLC指令完成。
成品桶裝水在信號開關的作用下通過PLC推桶氣缸進行計數推桶4個或5個，完成編排，升降系統下降，夾子夾起桶向上提起，轉至90°放到指定位置，指定層數。

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